Er wertet einen CNY70 Optoreflexkopller aus der einfach nur seine Spannung ändert zwischen 0 und 5V. Als ich einfach nur 1 Sensor ausgewertet habe hat er die Werte im Integer immer wieder aktualisiert und halt mti dem Motor drauf reagiert, z.b wenn ich ein Stück Papier vor den Sensor gehalten habe.