Ich benutze das RN-Control 1.4 Board und ich kann es mithilfe von Schleifen nciht hinbekommen das sowohl der ADC-Wert von Channel1 als auch der von Channel2 ständig in einem integer gespeichert wird.

Es sollen also ständig beide Spannungen der Sensoren umgewandelt werden in digitale Werte.

Im Grunde habe ihc versucht erst den Wert des ersten Sensors zu speichern und dann den des 2., dann sollen die Motoren auf die Werte reagieren(Linienverfolgung) und dann soll wieder der 1. und dann der 2. ausgelesen werden usw...