Der halbrunde Kopf meines Roboters dreht auf 4 kleinen Rädern an den Außenseiten und ist mittig auf einem Servo gelagert.
Bis zu einer Kippbewegung von ca. 40Grad hält er ganz gut, danach soll er aber auch von der Servohalterung abgehen, um ihn von unten zu warten. (Kopfstand ist nicht vorgesehen)
Bei 3Kg brauchst Du wohl eine eigene senkrechte Stange, vielleicht aus Alluminium, die mit Kugellagern befestigt wird und über Zahnrad oder Zahnriemen von einem Motor / Servo angetrieben wird.