Hallo

Danke für die Anteilnahme, dass mit der Bildgröße tut mir leid, es war schon spät..

Natürlich geht das alles besser, wurde schon zig mal gemacht und die Programme stehen irgendwo im Forum zum Download bereit. Aber ich habe mir den asuro zugelegt weil ich das selbst machen möchte, zum einen, weil ich etwas c lernen möchte und zum anderen weil ich das Programmieren mit mangelhafter Hardware liebe (im Ernst!).

Da ich ja noch Anfänger bin, mir aber die "Sleep(xxx) und tu solange nichts"-Programme gar nicht gefallen und ich meinen asuro noch beschnuppere sind meine Programme noch bescheiden. Aber immerhin klappt nun meine Tastenabfage zuverlässig und meine Programme laufen als Loop ohne Warteschleifen (noch ohne Interrupts). Das ist schon mal ok nach der kurzen Zeit. Und bevor ich mich auf pulsbreitenmodulierte Drehzahl- und Lageregelungen stürzte möchte ich erst noch die restliche Sensorik austesten.

Gruß

mic