Das RN-Control gibt es bei www.robotikhardware.de in der Rubrik Controllerboards und kostet fertig aufgebaut ca.60€

jon

EDIT: Es wird mit Bascom programmiert und die Demoversion kannst du umsonst runterladen. Hat auch nur eine Einschränkung: das Programm darf nicht größer als 4kB sein.
Mehr zu Bascom und Beispielprogs findest du in der Wiki.