Mir fällt nur nicht ein, wie ich das mit der bestehenden Hardware verfeinern kann.
verfeinere die Hardware doch so, dass Dein Robby erkennen kann, auf welcher Seite der Gegenstand ist. So viel Geld kostet das garnicht, wird dir jedoch viel Mehr Spaß bringen.

Und was die Sache mit den ARMs angeht: das ganze ist SEHR teuer, und an Deiner Stelle würde ich aus purer Langeweile an den AVR nicht damit anfangen. Da müsste es schon einen besseren Grund dafür geben. Fang lieber mit C an, dabei wird es einem ganz bestimmt nicht langweilig. Ausserdem kanst Du dann den Speicher des AVRs voll ausnutzen, bei der BASCOM-Demo sind die 4k ja sehr schnell erreicht.

MfG Mark