Ne, sobald ein Zeichen ankommt, wird das in dem Array Servo_data gespeichert. I ist nur der Zähler für die Array Elemnte, wenn I also größer als 1 ist, sind 2 Bytes (Servo Nummer und Position) angekommen und das Programm geht in die if-Schleife wo es den Servo ansteuert. Das Problem is ja, dass die ISR gar nicht aufgerufen wird...

MfG