Ich verwende keine Interrupts. Ich habe nur noch einen Pin frei, den habe ich jetzt mit dieser Signal-Leitung belegt.
Weshalb ich kein Interrupt verwenden kann:
1.Kein Pin frei, der Interrupt hat
2.Kann ich nicht immer einen Interrupt vertragen, da ich auch die Signale abfragen muss, die von der Fernbedienung kommen. Und wenn er mich dann bei Vorwärtsfahren unterbricht, dann kann ich nicht bremsen. Kommt also eine Kannte, habe ich ein Problem.
Ich könnte zwar den Bot stoppen, aber das möchte ich nicht.

Ich werde es jetzt so mal probieren und schauen, was herauskommt.

jon