wenn an Steuerungsfunktionen nur eine feste Wartezeit (hier 20s) und Steuerung eines Motors (mit Richtungsumkehr) zu realisieren sind, ist ein µC wirklich nötig (aber trotzdem realistisch verwendbar!).
Wenn bei der Dimensionierung geholfen werden sollte reicht eine Angabe wie "die geschwindigkeit sollte so bei 10-20 upm liegen" leider nicht aus.
Das zum Transportieren notwendige Drehmoment des Motors wird zwar auch vom Gewicht der Last beinflußt aber genauso vom Durchmesser der angetriebenen Laufräder. Dieser geht zum anderen auch in die Geschwindigkeit ein (bei vorgesehener DREHZAHL von 10-20 U/min). Und aus Drehmoment und Drehzahl ergibt sich schlußendlich die (mechanische) Leistung des Motors.
RG