Hallo,

Du kannst mal versuchen:
Config Lcd = 16 * 4, chipset=KS077

Ist zwar wieder ein anderer Chip, aber evtl. hilft ein anderes Timing schon

Das E2 bei Config LCDPin kannst Du weglassen, das gibts sowieso nicht am LCD.

Das mit dem RW-Pin bzw. PortD.6 stimmt schon so, man kann es entweder fest auf Gnd legen, aber da das Kabel schon fertig ist, gehts nur so.