hi,

habe zwar keine Ahnung von Bildverarbeitung, aber wie wäre es, wenn man die Erdbeeren mit Unterdruck selektiv "greift"?

Also, Robby-Arm mit Unterdruckrohr und an der Öffnung was Gummiartiges, was abnehmbar und waschbar ist?

Der Arm könnte dann die "erwählte" Erdbeere auch vor der Kamera drehen und schwenken, um:
a) die Lage der Blätter zu bestimmen
b) nach faulen Stellen zu suchen um ggf. die Erdbeere nicht zum Verzehr freizugeben.

Zum Schneiden würde ich nur Klingen empfehlen, da alles andere wie Bohrer, Senker usw. nur Gematsche gibt.

Gruß, Klingon77