Wieviele Tonnen Erdbeeren willst du in der Testphase verbrauchen, bis die Maschine zuverlässig arbeitet?

Ich denk, mit einem einfachen Abstandssensor wirst du nicht weit kommen. Was, wenn die Erdbeere genau auf dem Grün liegt? Mit einer Kamera und entsprechendem Algorithmus zur Bildverarbeitung hättest du sicher eher Erfolg.
Dann kommt noch hinzu, dass das Grün der Erdbeeren oft sehr weit um die Erdbeere selbst gewachsen ist und zudem eng anliegt. Du müsstest also sehr viel von der Erdbeere abschneiden, was nicht sehr effizient ist. Ein erdbeerschonendes Abheben des Grüns von der Frucht, dürfte noch schwieriger sein, als der schonende Transport durch die Maschine und der Erkennung der Frucht.

Falls du nicht vor hattest, die Erdbeeren auch automatisch von der Maschine reinigen zu lassen, dann schnippel das Grün doch schnell beim Waschen von Hand ab.