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Thema: Hauptplatine für Robocup Roboter

Baum-Darstellung

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  1. #14
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    16.12.2006
    Beiträge
    205
    ok schon mal danke für deine Vorschläge. Hab jetzt mal versucht sie umzusetzen.
    Also Pullup an den I2C Leitungen hab ich.
    Meine I2C Buchsen sind doch nach dem RN-Standard (um 180° gedreht) oder nicht? Spannung kann jetzt per Jumper deaktiviert werden.
    Pullups bei den Sensoren sind jetzt alle weg.
    Spannungsteiler für die Batteriespannung zu überwachen ist drin (Verhältnis 2:5) Kann ich das so machen, wie es auf dem Schaltplan eingezeichnet ist?

    anstelle der normalen LEDs nehme ich dann LOW-Current (2mA, 1,8V Wiederstände hab ich angepasst)

    Die Beschriftung war schon in der Lib so gewesen gemeint ist natürlich das 2560Modul
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