hi,
er wird noch erweitert, da er immer die Treppe runter fällt Suche ich noch nach Sensoren dir einen abgrund erkennen können währe net wenn jemand darüber etwas wüste.
Außerdem bekommt er vieleicht noch nen optischen sensor und eine h-brücke mit FETs da die relais sehr laut sind.

MfG Martin