was ich noch vergessen habe:

von dieser Seite habe ich den Großteil meines Programmcodes (hab nur kleine Änderungen gemacht):

https://www.roboternetz.de/wissen/in...29#C.2FC.2B.2B

Ich betreibe den Atmega auch mit einer Taktfrequenz von 7,372000 MHz.

Gruß micro5