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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Hi,
nachdem die Ansteurung nun Funktioniert,eine Frage zu PWM.
1.Wie genau muss ich timen?
Sprich reicht es wenn Ich im AVR Programm den Motor einschalte,eine Millisekunde warte,ausschalte und zb. 2 milisekunden warte usw...
oder ist das für die Motoren ungesund?
2.Ich habe,wie gesagt, ein Kettenfahrzeug welches mit 6V läuft ,aber einen "dicken" AKKU mit 12 V.
Ist es nun ok wenn ich die Spannung per PWM herunteregele,sprich Vollgas wäre dann nur eine halbe Periode "an" und langsamer wäre halt weniger.
Oder ist es erfordlich noch einen 7806 Oä einzusetzten um Schaden zu vermeiden?
gruss
Involut
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