der IC hat 4 Treiber, welche paarweise durch Enable-sigmale beeinflußt werden können. Jrder Ausgang kann von (von Vss her) Strom aufnehmen und (nach GND) abgeben. Daher ist die Ansteuerung von 4 Spulen unipolar ebenso möglich wie 2 Spulen bipolar.
RG