habe mir jetzt auch mal den Phototransitoren-Abgleich drauf gemacht die werte ligen im dunkeln durchgehend bei 45/46 und im hellen bei 129/129.
Jetzt habe ich mit isolierband ein kreis gemacht die breite des isolierbandes ist 19mm wenn ich dann losfahren lasse fährt er immer nur gerade aus über die lienien hinweg ohne sie zu folgen der untergrund ist weiss einer ne ahnung was ich falschmache? habe es im dunklem und im hellen probiert beides erfolglos. Beim Selbsttest leuten die BackLeds so wie sie sollten wenn ich sie mit einer Lampe anstrahle . das programm habe ich von oben.