=)

eigentlich ist es wirklich eine formsache.
du weisst ja jetzt ungefähr welche werte du von deinen Sensoren zu erwarten hast. vielleicht musst du die dann in den programmen etwas anpassen. oder du denkst es dir selbst aus, versuche dann zu anfang was zu machen wie dass er stopt wenn er auf der linie ist. oder lass ihn fahren, und er soll nur die lichtchen anmachen wenn er schwarz findet. so kannst du dich dann langsam hinarbeiten.
versuche, den unterschied zwischen dunkel und hell so groß wie möglich zu halten. schick mir eine pn mit deiner email-adresse, dann sende ich dir die tage mal die "Linientestarena".