Hallo Dorothea,

super, dass es geklappt hat.

Der Pin 13 wird als Ausgang verwendet. Setzt man ihn auf 1 leuchten die beiden IR-Dioden D13 und D14 der Odometrie. Setzt man ihn auf 0 kann man die beiden Rückfahrdioden D15 und D16 über die Portpins 23 und 24 einschalten. Beides gleichzeitig geht nicht, das liegt an der sparsamen Schaltung.

Guten Rutsch noch,
stochri