Wir haben mit beidem getestet, weißes Papier und beklebtem Zahnrad (nacheinander natürlich).

Das Problem ist ja nicht, dass die Odometrie prinzipiell nicht funktioniert, sondern dass die Spannung am Pin 13 zu niedrig ist, also zuwenig Strom durch die Odometrie-IR-LED fließt und sie daher nicht leuchtet. (Siehe oben beschriebenen Test, wo wir testhalber Pin 7 mit Pin 13 verbunden haben und alles funktioniert hat.

Was könnte noch der Grund für die niedrige Spannung am Pin 13 sein,
wenn man eine ungewollte Brücke nach dem letzten Test als sehr unwahrscheinlich sieht und wie kann ich den Fehler noch weiter eingrenzen?