Ich hab mit meiner modifizierten Asuro-Lib. ein ganz gutes Häuschen hingebracht. Vielleicht poste ich später mal ein paar Bilder und die Modifikationen in dem Thread.
Es wäre nicht schlecht, wenn Du dasl posten würdest. Vielleicht sind Deine Routinen besser als die alten und man kann sie in einer neuen Lib einbauen.

Gruss,
stochri