Fragen zur erweiterten Asuro-Lib

[Stallion]

es gilt allerdings zu bedenken, dass die Tick Auflösung nur ungefähr 2mm beträgt. Man kann sich also überlegen, ob sich die Einführung eines genaueren Faktors lohnt.

Naja, aber trotzdem, Zentimeter sind zu grob, da eignen sich mm besser.

Wenn Du eine Herausforderung für eine genaue Positionssteuerung des ASURO suchst, kannst Du Dich dem Problem des Haus vom Nikolaus zuwenden: https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=236737#236737
hier gibt es noch einiges an Verbesserungspotential.

Ich hab mit meiner modifizierten Asuro-Lib. ein ganz gutes Häuschen hingebracht. Vielleicht poste ich später mal ein paar Bilder und die Modifikationen in dem Thread.

Wobei es aus meinem Standpunkt etwas einfacher ist, da es zum Zeitpunkt des Wettbewerbs ja noch keine Go und Turn gab. Es ist also nicht mehr ganz so schwer sowas zu schaffen.