Hab mich schon ne Weile mit Asuro und der erweiterten Bibliothek beschäftigt. Also ich bin von neuen Funktionen echt überrascht, die funktionieren richtig gut. Ein Lob an alle, die daran mitgemacht haben!

Aber ich hab da noch ein paar Fragen zu den Funktionen:

Go-Funktion in der asuro.c
Code:
00491       enc_count=distance*10000;
00492       enc_count/=12823;
Diese zwei Zeilen sind auskommentiert, warum? Kann man mit diesen Zeilen eine Umrechnung auf Meter durchführen oder welche Funktion haben/hatten die Zeilen?

Go und Turn:
Code:
00513         Msleep(1);
Wäre es nicht besser direkt Sleep(36) aufzurufen? Denn so muss erst Msleep aufgerufen werden, dann ne Schleife durchlaufen werden, wo dann erst Sleep ausgeführt wird.