Hallo Stallion,

es gilt allerdings zu bedenken, dass die Tick Auflösung nur ungefähr 2mm beträgt. Man kann sich also überlegen, ob sich die Einführung eines genaueren Faktors lohnt.

Der noch in der alten Lib enthaltene Faktor stammt aus der Go() Funktion ohne Encodersteuerung in denen die Motoren rein zeitlich gesteuert waren. Der Faktor stellt den Zusammenhang zwischen Zeitdauer der Motoransteuerung und der gefahrenen Wegstrecke dar und muss deshalb für die Encoder gesteuerte Funktion entsprechend geändert werden.

Wenn Du eine Herausforderung für eine genaue Positionssteuerung des ASURO suchst, kannst Du Dich dem Problem des Haus vom Nikolaus zuwenden: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=236737#236737

hier gibt es noch einiges an Verbesserungspotential.

Gruss,
stochri