Zitat Zitat von stochri
Wie ich grad noch übersehen hatte, hast Du es ja bereits herausgefunden. Die Einheiten in mm anzugeben fände ich allerdings besser. Mit den großen Radencoderscheiben kommnt man auf eine Genauigkeit von ca. 2mm, wenn man die Länge nur in cm angibt, verschenkt man etwas Auflösung.
Ich hab ursprünglich gedacht, dass es cm einfacher wäre, da man dann mit kleineren Zahlen hantiert. Aber du hast natürlich recht, dass mm hier wohl eine bessere Lösung ist. Daher hier nochmal der Code für mm:
Code:
// mm -> ticks
enc_count /= 2;			// only for 12 fields gearwheel