mechanisch scheint alles OK!

Wie gesagt im Leerlauf drehen sich alle Motoren auf Befehl. Nur laeuft der linke Motor unter Last (d.h. mit dem Asuro auf ebenem Grund) keinen Millimeter rueckwaerts.

Es erscheint mir, als ob der Motor nicht genug Saft bekommt. Werden 2 verschiedene Transistoren fuer Vorwaerts- und Rueckwaertslauf verwendet und koennte dann der eine ein kalte Loetstelle haben?