Hallo,
Du kannst die Verkabelung am einfachsten an den Motoren umlöten. Mein Asuro fuhr zuerst auch immer in die falsche Richtung...

Zu Deinem letzten Problem: Überprüfe, ob sich alle Zahnräder frei drehen lassen, evtl. den Motor etwas auf der Platine schieben.
Die Stellringe müssen so eingestellt werden, dass sich die Räder frei drehen lassen...
Evtl. ist etwas Kleber oder Lötzinn auf der Achse gelandet?
Wenn sich der Motor unkontrolliert einschaltet, dann kann vielleicht ein IC nicht richtig Kontakt haben. Überprüfe doch auch mal die Lötungen...
Grüße, Hans