Ich habe die Schaltung nochmal mit den TIP121/126 (haben höhere Spannungswerte), linker Transistor BC548B und den angegebenen Widerständen aufgebaut, funktioniert mit 12V und 24V ohne Änderung der Werte. Anstelle des Hallsensor habe ich einen Optokoppler verwendet.
An der Basis des BC548 habe ich -11,4V / -12V, am Kollektor -12V / +9V je nach offen / geschaltet, gemessen gegen GND.
Die Schaltung funktioniert also einwandfrei, teste nochmal deine Transistoren und messe die Widerstände.

Hubert