Bzg der Spannung, hab gelesen das die dinger je größer die Spannung ist einen höheren Drehmoment haben, dachte die 5V wäre sone "Grobvorgabe".


Nein was die maximale Gleichspannung pro Strang angeht.
Weicklung und Kern können nicht unendlich Leistung hergeben und abführen.
Überschüssige Leistung geht in zusätzliche Wärme über (zu der Normalen).
Die wärme läst sich nicht schnell genug abführen,die Wicklungen überhitzen und fackeln ab.

Exitus.


Da der Aufbau ja jetzt an den uC kommt, was für ein Pullupwiderstand wäre geeignet?
Wenn du jetzt nicht unbedingt jedes µA sparen mußt dann nimmt einfach 1K