Hab grad schon selber was geschrieben. =)
Danke Trotzdem für den Code, funktioniert prima (Bei Getrc ncoh "addresse" groß schreiben).

Ist das eig normal das jede Zeile bei mir doppelt ankommt?
Wenn ich 1x Taste 1 drücke kommt:


Addresse: 0 Kommando: 27
Warte auf Kommando
Addresse: 0 Kommando: 27
Warte auf Kommando

Aber ist auch nicht schlimm. Was soll die Adresse? Ist bei mir immer 0?

Naja denke so langsam muss ich mir mal ein geeignetes Fahrgestell suchen , für nen komplexeren Bot

Oder soll ich mich vorher noch was mit I²C beschäftigen? hmm muss mal gucken.

Mfg
Stefan