du lädst dir bei www.jump.to/fleury die I2C lib runter, bindest sie laut Anleitung in dein Programm ein, und setzt dann mit den Befehlen
i2c_start(adresse+I2C_WRITE);
i2c_write(byte);
i2c_stop();

die Ausgänge am Relaisborad mit der Adresse adresse auf dem Wert, der in byte steht.