Das Bild vom Schaltplan (jetzt auch im Anhang oben) ist leider relativ groß, aber wenn ich es kleiner mache (so wie in diesem Post) kann man leider gar nix mehr lesen.

Ich schreibe einmal kurz was im Layout wo ist:

links unten ATTiny26
links oben ISP für den ATTiny26
unten mitte Quarz
rechts Mitte L239E
rechts unten und oben LM358 (Verstärker für die Sensing Ausgänge)
Bottom Layer unterm LM358 sind jeweils die 2*4 1Ohm Sensing-Wiederstände

Layout mit Bauteilen:
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Nur Layout:
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Schaltplan:
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Es geht mir eigentlich nicht so sehr um den Schaltplan, der sollte (hoffentlich) passen, sondern viel mehr ob es da irgendwelche groben Blödheiten im Layout gibt.