ddas wäre einen versuch wert. probier mal:

MotorSpeed(0,0);
MotorDir(Break,Break); //Das englische wort für bremse heisst zwar brake... aber egal =)
Sleep(216);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(xxx,xxx)

und schreib was passiert...

(*akkuladegerät sucht*)