Alles zwischen 1 und 20 Abfragen schon mal durchprobiert, die Fehler bei Pollswitch kommen nicht nachvollziehbar und einfach mal immer wieder zwischendrin.

Drum bastel ich grad meinen Asuro um, K1 und K6 werden paralell geschaltet mit K3 und K4, K1 kann man so ignorieren aber weiter verwenden, die inneren Schalter sind in meinen Augen eh sinnlos. Dann reichts auch wenn man Pollswitch einmal abfragt. (...und das erste Bit dabei ignoriert)