Manchmal muss man sie erinnern
Tja bezüglich Display sind die Stecker beim RNBFRA Board ursprünglich nicht ausgelegt worden, da eigentlich Sensoren an den Eingangsport gehängt werden sollten. Daher sind immer nur 2 Ports auf jedem Stecker. Du müsstest also drei Stecker für das Display verwenden, damit du es im 6 Port Betrieb nutzen kannst.
Als Stecker kann man folgende Bestellnummer bei Reichelt.de (in kürze auch Robotikhardware.de selbst) verwenden "Best.Nr. PS 25/5G WS"

Überlegenswert wäre ob man nicht ein PCF-Porterweiterungsbaustein an den I2C-Port hängt. Da wäre der Anschluss bequemer über den I2C-Bus möglich. Bei nächster Gelegenheit werde ich noch eine kleine Adapterplatine dafür machen.

Gruß Frank