Wir nutzen für unseren Zeppelin einen 80537 µC, der allerdings am Boden verbleibt, weil wir das Schulsystem nutzen. Gesteuert wird der Zeppelin von einer RC 8 Kanal Fernsteurung, die über einen Traineranschluss verfügt. So können wir den Zepp normal per Hand steuern. Im Normalfall wird er natürlich über den µC gesteuert, die Signale (PWM) werden dann über diesen Traineranschluss übertragen. An der Zeppelinhülle befinden sich dann 5 SRF02 die die Umgebung nach vorn und oben abtasten, die Daten werden via CM02 inc. EasyRadioModul nach unten geschickt und am µC ausgewertet.
Der Zepp hat 3 Motoren und keine Servos. Zusätzlich kann man den Zepp via C++ Aplication steuern. Diese App zeigt auch an, welche Motoren oder Sensoren gerade ansprechen. Zum fliegen benutzen wir wohl eine 4mx1m große Hülle, welche wir uns momentan noch nicht leisten können (leider), wir sind allerdings schon auf der Suche nach Sponsoren. Die Projekte werden von uns in der Schulaula präsentiert. Diese Veranstaltung ist sehr bekannt, wir haben da auch genügend Platz für Werbung incl. Zeppelin.
Haben echt viel zu tun. Deshalb würde uns ein Beispielprogramm in Assembler für SRF02 und 80537 echt Zeit sparen.