Hallo Jon,

da hätte ich mich wirklich besser ausdrücken müssen.
Danke für Deine Mühen!

Hast einen schönen Bot. Ist der Ultraschallsensor auch ein SRF02?
Ich baue mit Klassenkollegen einen µC gesteuerten Zeppelin als
Abschlussprojekt unserer Techniker Ausbildung. Auch wenn wir uns mit allem etwas auskennen gestaltet sich die I²C Sache recht kompliziert (bis jetzt).
Wenn das Projekt etwas weiter ist, werde ich es hier posten.

Guten Rutsch nochmal!!