Die Geschwindigkeit ist kein Problem und die Pegel auch nicht.

Das Procedere ist ja einfach.

Komunikation auf der Seriellen einstellen,über den Parport umschalten,Komunikation weiterfahren.

Die Umschaltzeit ist dabei unerheblich und unterlieg nur deinen persönlichen Wünschen.
Du kannst es also mit Gattern machen oder auch mit alten motorschützen bzw, mit Motorischen/Pneumatischen Schaltelementen aus dem Hochspannungsbereich um es mal zu übertreiben.

Wichtig ist nur das du die Komunikation zu dem Betreffenden Sensor nicht einfach mittendrinn kappst.