Es gäbe da eine Lösung....allerdings fertige Platinen und keine Bausätze.
Von ACS gibt es eine Controller-Platine die dam mit bis zu 4 Enstufen erweitert werden kann (Bipolar). Es ist zwar nicht gerade billig und hat euch noch keine Motoren dabei aber funktioniert bestens (via Druckerport)

Controller-Platine
http://www.acscontrol.com/Index_ACS...._Interface.htm

Endstufe
http://www.acscontrol.com/Pages/Prod...pperDriver.htm