Der Timer wird angeschmissen und läuft zwei Mal durch, was bei diesem Vorteiler 16ms dauern soll. Dann wird der Servoausgang eingeschaltet und der Timer mit einem Wert geladen, der ihn diesmal schon nach den 1 bis 2ms (je nach ADC-Wert) überlaufen lässt. Dann wird der Servoausgang wieder abgeschaltet. Somit ergibt sich eine Folge von Impulse, zwischen denen jeweils 16ms liegen. Nicht ganz normgemäß, aber dei meisten Servos dürften damit noch klarkommen.