Kannst du mal die Spannung messen, die beim Sensor raus kommt?
Wenn die ungenau ist, also schwankt, dann kanst du nur versuchen das über einen Kondensator zu lösen (würde ich als etwas unpraktisch bezeichnen). Wenn die Ausgangsspannung des Sensors nicht schwankt musst du mal schauen, ob AVCC stabil ist.

jon