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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hi,
schau ma mal,
als erstes würde ich meinen, das Grad als Byte nicht ganz ausreichend dimensioniert ist, weil das dann nur 0 bis 255 geht !
Sensor ist auch nur ein Byte, beim ADC kommt aber ein Word raus, deswegen gehen deine Werte wohl nur bis 255 
Ja, und Basom kann immer nur eine Aufgabe pro Zeile durchführen, Du musst die Formel aufteilen.
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