Habe vor kurzem auch probleme mit einem L293D gehabt. Ist mir bei meinen 2 RB35 Motoren auch immer um die Ohren geflogen.

Habe daraufhin auch den Tip bekommen doch zwei übereinander zu "legen". Andere haben mir jedoch davon abgeraten. Habs dann gelassen.

Hab mir jetzt nen L298 geholt. Bis jetzt funktioniert alles Prima. Da die Belegung des L298 jedoch "ein wenig" von dem L293D abweicht ist es natürlich schwierig diesen da hinzubekommen.
Ich habe mir dafür extra auf Lochraster was neues Aufgebaut.