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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Ja, stimmt auch wieder,
wie schaut denn deine externe Beschaltung aus ?
Wenn Du interne REF-Spannung(2,56V) hast, sollte da ein Kondensator aussen dran sein.
Evtl. liegt es aber auch an deiner If-Abfrage, Du setzt anfangs alle Ausgänge auf 1, kleiner 0 kann der Wert eigentlich nicht werden, dann sollten die Ausgänge auf 0 gehen, wenn der Wert zwischen 0 und 800 liegt 
Mach evtl. mal die Pause am Ende etwas länger, damit man etwas mehr Zeit hat zu sehen was da genau passiert, sonst kanns sein das es nur so ausschaut als wenn die immer an oder aus sind 
Aber zeig erstmal Deine Schaltung, dann schau'ma weiter.
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