Schau dir doch mal an wie das hier geht. Da ich den bei mir im Garten mähen lasse, kann ich dir versichern das das Mähwerk bzw die gesamte Hardware ihren Zweck sehr gut erfüllen.

http://www.automower.de/html/automower_technik.html

Was mir nicht gefällt:
1. Der Preis.
2. nur Chaos Mähprogramm.
3. Ohne Source Code kann ich an dem Teil nichts ändern. Also auch keine zusätzlichen Sensoren. (Komunikation per Funk, Regensensor, Kompass, US-IR,usw)