Hast Du denn eigentlich schon eine Schneidevorrichtung ?
Wenn nicht, dann fang erstmal damit an, die zu besorgen, damit Du eine Vorstellung für Größe und Gewicht bekommst.
Die 3kg sind meiner Meinung nach viel zu wenig.
Ein Beispiel: 12V 7Ah Bleigel-Akku = 2,5Kg !
Pro Motor vielleicht 0,5Kg (2 für die Vorbewegung + 1 zum Schneiden + Halterung = 2Kg)
Bevor Du Dich für einen Motor entscheidest, überlege wieviel der leisten muß !
Dann siehe: https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php