So, mal wieder was von der meinigen Fräse.

habe gestern noch versucht, das Ganze Portal vor und zurück zu fahren. hat auch funktioniert, aber die Motoren schaffen das nur mit ach und krach.... sind einfach zu klein.

Jetzt muss ich noch irgendwie die Endschalter anschließen. Hab mir dazu noch die restlichen Anschlüsse vom lpt-port ausm Gehäuse rausgelegt. Aber da am lpt nur Masse und nicht +5V rausgeht, weiß ich nicht, ob ich da dann die +5V für "high" vom PC oder vom Netzteil holen soll. Oder ob im Port pullup-Widerstände sind...
Mal messen....