Öööhm, ich würde mal tippen, dass da irgendwas mit INH oder SENSE (evtl auch Vref) nicht stimmt. Das sieht nämlich sehr nach 'absichtlicher' Taktung aus, da es so gleichmässig getaktet ist.

Das könnte die Strombegrenzung per PWM (heißt das so? halt die Taktung) über INH 2 sein. weil an INH2 die Ausgänge C und D gepulst werden können.