also im datenblatrt vom l297 hab ich grad nirgendswas vonwegen pullup werten gesehen, was haste denn da ?

Ich würde jetzt raten und es einfach mal mit 4k7 oder 10k probieren,
passieren tut da erstmal nix.
Kommt halt drauf an, mit was für widerständen (verhältnis high/low) du das echte signal nachher gibts, dürfte aber unkritisch sein..